一、下载源代码打开终端，输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)作者提供了一个脚本build.sh来编译Thirdparty目

我使用多个Rails应用程序，一些在Rails3.2/Ruby2.0上，一些在Rails2.3/Ruby1.8.7上。他们的共同点是，随着他们的成长和添加更多的依赖项/gem，他们需要越来越长的时间来启动。开发、测试、生产、控制台，无所谓；有些需要60多秒。首先分析导致加载时间如此缓慢的原因，其次改善加载时间的首选方法是什么？ 最佳答案 有几种情况会导致这种情况。过多的GC遍数和一般的VM缺点-请参阅thisanswer以获得全面的解释。Ruby许多遗留gem必须迭代才能加载文件。如果您使用的是bundler，请尝试bundlecl

我发现自己在我的功能测试中做了很多puts.inpsects以确保我知道数据是如何格式化的......但是当散列对象中的每个条目之后没有新行时散列很难读取.无论如何，也许是一个gem？，pretty-print哈希？所以它看起来像这样:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}而不是:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}？谢谢! 最佳答案 你可以为此使用awesome_printgem。https://github.com/mi

例如，如果我们写classMyClassattr_accessor:somethingend但没有显式地创建带有实例变量@something的初始化方法，Ruby会自动创建吗？ 最佳答案 没有。实例变量在您分配给它们之前不会被定义，并且attr_accessor不会自动这样做。尝试访问未定义的实例变量会返回nil，但未定义该变量。在您写给它们之前，它们实际上并没有被定义。attr_accessor依赖于此行为，除了定义getter/setter之外不做任何事情。您可以通过查看.instance_variables来验证这一点:cla

我运行了bundleupdate并将sprockets更新为3.0.0。当我尝试通过Capistrano3进行部署时，出现以下错误:INFO[e54ac5ca]Running/usr/bin/envcp/var/www/testapp/releases/20150414002210/public/assets/manifest*/var/www/testapp/releases/20150414002210/assets_manifest_backupasdeploy@xx.xxx.xxx.xxDEBUG[e54ac5ca]Command:cd/var/www/testapp/rele

我有以下HTML示例:FoobarloremipsumetcBarbazdumdumdumpoopfiddles我希望提取“Foobar”标题后的所有段落，直到到达“Barbaz”标题(“Barbaz”标题的文本未知，所以很遗憾我无法使用答案由bougyman提供)。现在我当然可以使用//h2[text()='Foobar']/following::p之类的东西，但这当然会抓取此后的所有段落header。因此，我可以选择遍历节点集并将段落插入数组，直到文本与下一个header的文本相匹配，但老实说，这远不如在XPath中完成这件事那么酷。有没有办法做到这一点我想念的？

在使用capistrano部署我的Rails应用程序时，我遇到了一个非常奇怪的错误。有时是部署，有时不是。例如，我向css添加了一些东西(只有一个字符串)，例如.my_some_class{width:10px}然后部署失败。在我添加之前-它部署正常。我确定没有其他改变，因为我进行了仅包含一个CSS字符串的实验性提交。我的配置:rails4.1.0ruby2.1.1p76gem'capistrano-rails',group::developmentgem'capistrano-rvm',group::developmentgem'capistrano-bundler',group::

我正在尝试将我创建的全局变量中包含的数组传递到我mac上的剪贴板中。它很长，所以我不想在我的控制台上突出显示、复制和粘贴。我想使用嵌入式unix代码，特别是mac笔记本电脑控制台的pbcopy函数，它允许我将文本传递到我的计算机剪贴板，准备粘贴。如果我通过文件保存来做到这一点，我会做这样的事情(在ruby​​中):stringdata=>File.open("temp.txt"){|f|f.write(stringdata)}`cattemp.txt|pbcopy`但我是否可以在不创建临时文件的情况下执行此操作？我相信这是可能的。文本中的所有内容都是可能的。提前感谢您的解决方案

我想制作交互式应用程序，用户可以在其中启动它并可以通过键入命令(某种shell)来完成各种任务例子:./myapp.rbAppsaysHiCommands:help-displayhelpaboutcommandopen-opentaskdo-doactionStart>helpopenopenopensspecifiedtaskStart>openSomethingSomething>doSomeActionSuccess!Something>(blinkingcursorhere)我搜索了但找不到任何可以专门用于控制台交互的ruby​​gem，所以我要自己制作...我看了Thor，

在我看来，自从thisfamousthread以来，Ruby社区一直对自动加载感到恐惧。，出于线程安全原因，不鼓励使用它。有谁知道这在Ruby1.9.1或1.9.2中是否不再是一个问题？我已经看到一些关于在互斥体中包装要求等的讨论，但是1.9变更日志(或者至少是我能够找到的那么多)似乎没有解决这个特定问题。我想知道我是否可以合理地开始在1.9-only库中自动加载而不会有任何合理的悲伤。提前感谢您的任何见解。 最佳答案 因为我也对此感到好奇，所以在2011年对此进行了更新。目前打开了两张工单:http://redmine.ruby-